Sondy také odhalily, že je Jupiter, podobně jako Saturn a Uran, obklopen prstenci. Jakkoli jde o podobné útvary, jsou prstence Jupiteru mnohem subtilnější než např. u Saturnu. Jsou tlusté asi 30 km, široké celkem jen 8 000 km a leží ve vzdálenosti asi 1,8 poloměru planet od jejího středu. Hustota hmoty v Jupiterových prstencích je velmi nízká, takže celý útvar je pozorovatelný jen z malé vzdálenosti a navíc ještě při určitém postavení sondy.Směrem od planety klesá jasnost prstenců velmi rychle, směrem dovnitř pomaleji, a není vyloučeno, že prstence sahají až k oblačné přikrývce planety. Sondy zjistily i poměrně vysoký počet částic v prostoru nad prstenci a pod nimi. Je možné, že při vytváření prstenců se uplatňuje i záření z radiačních pásů a magnetické pole planety. Na rozdíl od prstenců Saturna jsou Jupiterovy prstence tmavé (albedo kolem 0,05). Jsou pravděpodobně složeny z malých zrnek hornin. Na rozdíl od Saturnových zřejmě neobsahují žádný led. Částice v prstencích Jupitera pravděpodobně nezůstávají dlouho (díky atmosférickým a magnetickým vlivům). Sonda Galileo našla jasný důkaz, že prstence jsou soustavně doplňovány prachem vytvářeným při mikrometeorických dopadech na čtyři vnitřní Jupiterovy měsíce. Mikrometeority mají při nárazu velkou energii, protože jsou urychlovány obrovskou gravitací Jupitera. ..............