Mars má dva miniaturní měsíce, Phobos a Deimos, které jsou pravděpodobně typickými představiteli malých měsíců. Tvarem připomínají bramboru.
| Satelit | Vzdálenost (tis. km) | Průměr (km) | Hmotnost (kg) | Objevitel | Datum |
| Phobos |
|
11 | 1.08e16 | Hall | 1877 |
| Deimos |
|
6 | 1.80e15 | Hall | 1877 |
Zvláštností Phobosu je to, že obíhá okolo Marsu ve vzdálenosti pouhých 9 500 km, takže jeden oběh dokončí za 7h39m. Za jediný den na Marsu tedy oběhne zhruba třikrát; pro pozorovatele na Marsu vychází na západě a zapadá na východě.