V současné době se soudí, že Pluto a Charon jsou pozůstatkem tzv. planetesimál, tj. původních těles, ze kterých vznikaly jednotlivé planety. Pluto se nesrazil s žádným větším tělesem a dostal se na stabilnější dráhu, kde mohl přečkat až do současnosti. V minulosti byly publikovány studie, podle kterých byl Pluto satelitem Uranu a při "kosmickém biliáru", tedy při těsném setkání těles, došlo k vymrštění Pluta na samostatnou heliocentrickou dráhu. Někteří odborníci tvrdí, že Pluto s Charonem jsou největší představitelé těles transneptunského pásu, a tedy i vnitřní části Kuiperova disku. Pluto je dokonce menší než Neptunův měsíc Triton, který svou charakteristikou náleží do stejné třídy těles jako Pluto s Charonem. Posledně jmenovaná teorie se jeví jako nejpravděpodobnější. Většina satelitů planet na periferii sluneční soustavy byla planetami zachycena z heliocentrických drah. Podle všech dosavadních znalostí se Pluto řadí k ledovým objektům transneptunského pásu a vnitřní části Kuiperova oblaku. Jejich charakter odpovídá našim představám o planetesimálách. Není vyloučeno, že se jedná o zárodečné planetesimály - pozůstatky z ranného období formování planet. Planetesimály přečkaly éru "čištění" sluneční soustavy na drahách velmi vzdálených od Slunce. Oběžné doby Neptunu a Pluta jsou v rezonanci v poměru 3:2. Svého průvodce Charona mohl Pluto získat zachycením jiné planetesimály nebo i srážkou s jiným tělesem. Na základě výše uvedeného bychom mohli tvrdit, že sluneční soustava obsahuje jen 8 skutečných planet. V několika posledních týdnech roku 1998 se i na stránkách běžných deníků objevili zprávy o zpochybnění Pluta jakožto planety. Má být Pluto zařazen mezi planety či nikoliv? Podle čeho posuzovat příslušnost k dané skupině? Pravdou zůstává, že Pluto má svými pravděpodobnými fyzikálními charakteristikami (hmotností, velikostí i drahou) blíže k tělesům "transneptuniánského pásu" (tedy Kuiperova (Edgeworth-Kuiperova) pásu), než k planetám. Kam by bylo Pluto zařazeno, kdyby k jeho objevu došlo až v těchto letech? Těžko říci.