Zcela dominantní postavení má Titan (5 800 km), větší než planeta Merkur a téměř stejně velký jako Mars. Má poměrně rozsáhlou atmosféru. Podle poměrně husté atmosféry a možnosti skleníkového efektu (vysoké teploty) se usuzovalo, že by Titan mohl být nositelem života. Zatím však jde o příliš odvážnou spekulaci. Průměrná hustota Titanu dosahuje asi 2,1 g/cm3, což by mohlo znamenat, že Titan má křemičitanové a železné jádro. Kolem jádra pak vrstvu "magmatu" z vody s vysokým obsahem rozpuštěného amoniaku. Kůra bude pravděpodobně ledová, snad se zachyceným methanem a se zmrzlými uhlovodíky z řady benzínů a dehtů. Je-li atmosféra skutečně rozsáhlá, je možné, že kůra na některých místech roztává a vytvářejí se "oceány" kapalného methanu; v hlubší vrstvě pak může být roztok amoniaku ve vodě. V každém případě je Titan nesrovnatelný s kterýmkoli tělesem sluneční soustavy.


| Jméno | Rok nalezení | Vzdálenost (km) | Oběžná doba (d) | Průměr (km) | Objevitel |
| Pan | 1990 | 133 583 | 0,575 | 20 | M.R. Showalter |
| Atlas | 1980 | 137 640 | 0,602 | 37x34,4x27 | R. Terrile |
| Prometheus | 1980 | 139 350 | 0,613 | 148x100x68 | S. Collins |
| Pandora | 1980 | 141 700 | 0,629 | 110x88x62 | S. Collins |
| Epimetheus | 1966 | 151 422 | 0,695 | 138x110x110 | R. Walker |
| Janus | 1966 | 151 472 | 0,695 | 198,6x191,2x151,2 | A. Dollfus |
| Mimas | 1789 | 185 520 | 0,942 | 397,6 | W. Herschel |
| Enceladus | 1789 | 238 020 | 1,370 | 498,2 | W. Herschel |
| Tethys | 1684 | 294 660 | 1,888 | 1 059,8 | G. D. Cassini |
| Telesto | 1980 | 294 660 | 1,888 | 30x25x15 | B. Smith |
| Calypso | 1980 | 294 660 | 1,888 | 30x16x16 | B. Smith |
| Dione | 1684 | 377 400 | 2,737 | 1 120 | G. D. Cassini |
| Helene | 1980 | 377 400 | 2,737 | 32 | ? |
| Rhea | 1672 | 527 040 | 4,518 | 1 528 | G. D. Cassini |
| Titan | 1655 | 1 221 850 | 15,945 | 5 150 | Ch. Huygens |
| Hyperion | 1848 | 1 481 100 | 21,277 | 370x280x226 | W. C. Bond |
| Japetus | 1671 | 3 561 300 | 79,330 | 1 436 | G. D. Cassini |
| Phoebe | 1898 | 12 952 000 | 550,48 * | 230x220x210 | W.H.Pickering |
* ... retrográdní směr obíhání
Titan
má jako jedinýměsíc sluneční soustavy vlastní atmosféru, která se skládá hlavně z dusíku s příměsemi methanu a kyanovodíku. Poměry na Titanu se podobají těm, které vládly na planetách brzy po jejich vzniku,a lze předpokládat, že tam
probíhají reakce, jež na Zemi daly posléze vzniknout životu. Voyager 1 se přiblížil k Titanu na 6500 km v roce 1980 a údaje, které vyslal na Zemi, prokazují přítomnost atmosféry dokonce s dvojnásobným tlakem, než jaký panuje na úrovni moře na Zemi.
Povrch Titanu je zřejmě pokryt obrovskými oceány kapalného methanu, ale nelze je spatřit, protože jsou pokryty oranžovým oparem, podobným, s jakým se setkáváme na Zemi v podobě fotochemického smogu.