Saturn byl znám již od prehistorických dob. Galileo byl prvním, kdo jej pozoroval dalekohledem (r. 1610). Zaznamenal jeho zvláštní vzezření, ale byl jím zmaten. Raná pozorování Saturna byla složitá díky faktu, že Země míjí rovinu Saturnových prstenců vždy po několika rocích, podle toho, jak se Saturn pohybuje na své oběžné dráze. Obraz Saturnu se přitom při slabém rozlišením drasticky mění, takže až roku 1659 dokázal Christian Huygens správně odvodit geometrii prstenců této planety. Saturnovy prstence byly ve známém slunečním systému unikátem až do roku 1977, kdy byly velmi jemné prstence objeveny u Urana a krátce nato i kolem Jupitera a Neptuna. Prvním návštěvníkem Saturna byla v roce 1979 sonda Pioneer 11, později pak sondy Voyager 1 a Voyager 2. Sonda Cassini, která je nyní na cestě, k němu dorazí v roce 2004.

1610, červenec	G. Galilei pozoroval Saturn jako trojitou planetu
1655	Ch. Huygens objevil měsíc Titan
1656	Ch. Huygens rozpoznal podstatu prstence
1671	G. D. Cassini objevil měsíc Japetus
1672	G. D. Cassini objevil měsíc Rhea
1684	G. D. Cassini objevil měsíc Dione a Tethys
1789	W. Herschel zjistil, že Saturn je zploštělý a objevil další dva měsíce Mimas a Enceladus
1837	J. F. Encke objevil mezeru v prstenci A - Enckeovo dělení
1848	W. C. Bond objevil měsíc Hyperion
1875	J. C. Maxwell a S. V. Kovalevska dokázali, že prstence Saturnu nemohou být pevné
1895	J. E. Keeler a A. A. Bělopolskij spektrograficky dokázali, že prstence se skládají z velkého množství částic na drahách kolem Saturnu
1898	W. H. Pickering objevil měsíc Phoebe
1932	T. Dunham objevil metan a čpavek v atmosféře Saturnu
1944	G. P. Kuiper objevil metan v atmosféře Titanu
1966	A. Dollfus objevil měsíc Janus. Znovu byl pozorován až v roce 1980, kdy jeho objevitel spolu s S. Brunierem dokázali, že Janus je shodný s měsícem 1980 S1
1972	podařilo se získat radarové odrazy od prstenců Saturnu
1979, 1. září	k Saturnu se přiblížila sonda Pioneer 11, která objevila prstenec F, další měsíc Saturnu a prokázala magnetické pole planety
1980, 13. listopadu	k Saturnu se přiblížila sonda Voyager 1. Získala převratné poznatky o prstencích planety a poskytla detailní snímky několika měsíců planety. Voyager 1 se zabýval výzkumem Saturnu po dobu asi 100 dní
1981, 24. srpna	Voyager 2 se příblížil k Saturnu. Doplnil měření sondy Voyager 1 a pokračoval k Uranu a k Neptunu. Obě sondy pořídily více než 62 000 snímků Jupitera, Saturnu a jejich okolí
1986	E. A. Marouf zjistil další měsíce Saturna na základě analýzy rádiových signálů sond Voyager. Dva z nich, 1980 S35 a 1980 S36 obíhají v Cassinijho dělení, třetí v Enckově dělení. Podobných měsíců bude patrně mnohem více. Jejich dráhy jsou nejisté.