Uran má 15 pojmenovaných měsíců a 5 nedávno objevených - ty ještě nedostaly oficiální jméno. Až se to uskuteční, bude planetou s největším počtem měsíců. Na rozdíl od ostatních těles Sluneční soustavy obdržely Uranovy satelity jména ze Shakespeara a Popea.

Můžeme je roztřídit do tří skupin: 11 velmi tmavých malých vnitřních měsíců, objevených Voyagerem 2, 5 velkých měsíců a nové měsíce objevené ve značné vzdálenosti od planety. Většina z nich má rovinu oběhu v rovině Uranova rovníku (a proto ve velkém úhlu k rovině ekliptiky); čtyři vnější měsíce mají oběžnou dráhu mnohem víc eliptickou.

Jméno	Rok nalezení	Vzdálenost (km)	Oběžná doba (d)	Průměr (km)	Objevitel
Cordelia	1986	49 752	0,335	26	Voyager 2
Ophelia	1986	53 764	0,376	32	Voyager 2
Bianca	1986	59 165	0,435	44	Voyager 2
Cressida	1986	61 777	0,464	66	Voyager 2
Desdemona	1986	62 659	0,474	58	Voyager 2
Juliet	1986	64 358	0,493	84	Voyager 2
Portia	1986	66 097	0,513	110	Voyager 2
Rosalind	1986	69 927	0,558	58	Voyager 2
Belinda	1985	75 255	0,624	68	Voyager 2
Puck	1986	86 004	0,762	154	Voyager 2
Miranda	1948	129 800	1,413	480x468,4x465,8	G. Kuiper
Ariel	1851	191 200	2,520	1162,2x1155,8x1155,4	W. Lassell
Umbriel	1802	266 000	4,144	1 169,4	W. Lassell
Titania	1787	435 800	8,706	1 577,8	W. Herschel
Oberon	1787	582 600	13,463	1 522,8	W. Herschel
S 1997 U2	1997	5 600 000	400	160
S 1997 U1	1997	5 700 000	410	80

Miranda, nejmenší a nejbližší z Uranových větších měsíců, byla zřejmě rozpolcena obrovskou srážkou a znovu složena. Její povrch je změtí ostrohů, kráterů a kaňonů, některé z nich jsou desetkrát hlubší, než je Grand Canyon v Arizoně, třebaže má Miranda průměr pouze 500 km.

Oberon, nejvzdálenější měsíc, je pokryt řadou kráterů, z nichž některé vykazují živou sopečnou činnost.