Uran, první planeta objevená v moderní době, byla poprvé spatřena Frederikem Williamem Herschelem během jeho systematického průzkumu oblohy za pomoci dalekohledu 13. března 1781. Uran byl jistě pozorován již mnohokrát předtím, ale byl zřejmě jednoduše ignorován jako hvězda - jeho první pozorování je písemně doloženo, když jej John Flamsteed katalogizoval jako 34. hvězdu souhvězdí Býka (34 Tauri). Herschel jej pojmenoval "Georgium Sidus" (Planeta Jiřího) na památku svého patrona, anglického krále Jiřího III. Ostatní planetě říkali "Herschel". Pojmenování "Uran" jako první navrhl Bode ve shodě s dalšími jmény planet pocházejícími z klasické mytologie. Toto označení se však začalo používat všeobecně až po roce 1850.

1690, 23.prosince	J. Flamsteed pozoroval planetu Uran, ale považoval ji za stálici
1781, 13.března	W.Herschel objevil těleso, které považoval za kometu
1781, květen	J. de Sarton a A. Lexell dospěli k závěru, že Herschelem objevené těleso je sedmá planeta sluneční soustavy
1787, 11.ledna	W.Herschel objevil měsíce Oberon a Titania
1851, 24.října	W. Lassell objevil další dva měsíce Ariel a Umbriel
1933	R.Mecke zjistil metan v atmosféře Uranu
1948, 16.února	G. P. Kuiper objevil pátý měsíc Miranda
1977, 10.března	J. Elliot, T. Dunham a D. Mink zjistili z paluby letadla, že Uran má tmavé prstence
1982	pracovníci tří vědeckých týmů objevili astronomickou družicí IUE polární záře na Uranu. Tento objev považovali za nepřímý důkaz existence magnetického pole planety
1986, 24.ledna	Voyager 2 se přiblížil na 81 000 km k Uranu. Sonda objevila magnetické pole planety, 10 nových měsíců a další prstence