Zprávy o pozorování této planety pocházejí již z druhého tisíciletí před naším letopočtem. Nejstarší zachované tabulky jejího pohybu po obloze pocházejí z 16. století před naším letopočtem (!!) a byly sestaveny za vlády krále Amizadugy. Historie poznávání Venuše je velmi dlouhá, takže začneme od chvíle, kdy začal její skutečný výzkum. Bylo to kupodivu velmi pozdě. Skutečný průzkum započal až 10. 3. 1961 v Americe. Proč tak pozdě? Důvod byl velmi prozaický. Planeta Venuše je zahalena do velmi husté a hmotné atmosféry, takže není možné přímo pozorovat její pevný povrch, který se nachází asi 65 kilometrů pod oslnivě bílými mraky. Proto je pozorování Venuše tak svízelné. I když Venuši vidíme velmi dobře i pouhým okem, pozorujeme jen její oblačnou přikrývku.

1610 konec září Galileo Galilei pozoroval fáze Venuše
1677 E.Halley navrhl pozorovat přechody Venuše přes Slunce pro určení vzdálenosti Země - Slunce
1761 6.června M.V. Lomonosov objevil atmosféru Venuše
1932 T.S.Adams a T.Dunham zjistili oxid uhličitý v atmosféře
1958 z měření vlastního rádiového záření byla určena překvapivě vysoká teplota, později plně potvrzena
1961 první radarové určení vzdálenosti
1961 12.února start první sondy k Venuši. Sonda Veněra 1 prolétla ve vzdálenosti 100 000 km od planety, ale kontrolní středisko se sondou ztratilo spojení dříve, než dosáhla oblasti Venuše 1962 astronomové na observatoři Pic Du Midi ve Francii zjistili, že rychlost rotace planety je 4 dny. Dnes víme, že je to rychlost oblačné vrstvy, která se pohybuje 60 krát rychleji než vlastní planeta
1962 22.srpna start sondy Mariner 2, která 14 prosince odvysílala první informace o Venuši ze vzdálenosti 35 000 km od planety
1964-1966 radarové určení rotace Venuše
1965 12.listopadu start stanice Veněra 2. Koncem února 1966 prolétla ve vzdálenosti 24 000 km od planety 1965, 16.listopadu start sondy Veněra 3, která 1.března 1966 dosáhla povrchu Venuše
1967 12.června start sondy Veněra 4. Přistála 18. října 1967. Vysílala první přímá měření z atmosféry 1967,14.června start sondy Mariner 5. Průlet kolem Venuše 15.října 1967 ve vzdálenosti 4 100 km. Další údaje o atmosféře
1969 5.ledna start sondy Veněra 5. Sonda přistála 16.května 1969. Až do výšky 20 km nad povrchem vysílala data. První měření na noční straně planety
1969 10.ledna start sondy Veněra 6. Cílové planety dosáhla 17. května 1969. Další měření v atmosféře
1970 17.srpna start sondy Veněra 7, která 15. prosince měkce přistála na planetě a 23 minut vysíala přímo z povrchu. První měkké přistání na cizí planetě
1972 27.března start sondy Veněra 8, která 22. července vysílala plných 50 minut z povrchu
1973 2.listopadu start sondy Mariner 10, jejíž cílovou planetou byl Merkur. Dráha byla zvolena tak, že nejprve 5 února 1974 prolétla ve vzdálenosti 5 800 km od Venuše. Televizní kamera potvrdila rychlé proudění v oblačné vrstvě.
1975 8.června start sondy Veněra 9, která 22. října dopravila přistávací pouzdro na povrch Venuše. Druhá část sondy vytvořila první umělou družici Venuše. Přistávací modul vyslal první televizní záběry povrchu
1975 14.června na cestu se vydala Veněra 10, dvojče Veněry 9. Dne 25. října 1975 vysílala 65 minut z povrchu. Orbitální část se stala druhou umělou družicí Venuše
1978 20.května odstartovala sonda Pioneer Venus 1, která se 3. prosince 1978 stala třetí umělou družicí Venuše. Mapovací radar sondy poskytl data pro mapu téměř celého povrchu planety
1978 8.srpna start sondy Pioneer Venus 2, sestavené ze čtyř sestupových modulů, které 9. prosince 1978 zkoumaly podmínky v atmosféře planety. Jedno z pouzder vysílalo 63 minut z povrchu
1978 8. září start sondy Veněra 11, která dorazila 25. prosince do oblasti cílové planety. Vysílala 95 minut z povrchu a provedla podrobný rozbor ovzduší
1978 14.září start sondy Veněra 12, dvojče Veněry 11. Přistávací modul vysílal plných 112 minut z povrchu.
1981 30.října start sondy Veněra 13
1981 6.listopadu start sondy Veněra 14
1982 1.března na Venuši přistál sestupový modul sondy Veněra 13
1982 5.března na Venuši přistál sestupový modul sondy Veněra 14. Oba moduly vysílaly barevné televizní snímky z povrchu a provedly rozbor vzorků půdy odebraných z hloubky 30 mm
1983 2.června start sondy Veněra 15
1983 7.června start sondy Veněra 16
1983 10.října sonda Veněra 15 se stala čtvrtou umělou družicí Venuše
1983 14.října sonda Veněra 16 se stala pátou umělou družicí Venuše. Obě sondy byly vybaveny aparaturou pro radarové mapování povrchu planety
1984 15.prosince start sondy Vega 1
1984 21.prosince start sondy Vega 2. Úkolem obou sond byl průzkum Venuše a Halleyovy komety. Vega 1 proletěla kolem Venuše 11. června 1985, Vega 2 o čtyři dny později. Přistávací pouzdra obou sond obsahovala přístroje pro studium povrchu planety a balóny pro výzkum atmosféry Venuše. Přístroje Vegy 2 pracovaly 20 minut na povrchu Venuše a 46 hodin v její atmosféře. Gravitační pole Venuše ovlivnilo dráhu hlavních částí sond tak, že po malých korekcích prolétly 6. a 9. března 1986 kolem Halleyovy komety.