Vznik Slunce
Sluneční soustava vznikla asi před 4,7 miliardy roků z obrovského oblaku plynu, který se skládal převážně z molekul vodíku. Vytvoří-li se v takovém oblaku náhodně místo s větší hustotou, začne k sobě gravitačně přitahovat další a další látku, která padá velkou rychlostí ke středu této zhuštěniny, naráží na sebe, a tím se zahřívá na velmi vysokou teplotu - několika miliard stupňů. Právě vysoká teplota a vysoký tlak způsobily, že ve středu vznikající sluneční soustavy začaly probíhat jaderné reakce - jádra vodíku se začala spojovat na jádra helia.

Vznik planet
Okolo vznikajícího Slunce mezitím kondenzovaly molekuly těžších prvků. Vznikala pevná zrnka minerálů a krystalky zmrzlých plynů. Prachové částice na sebe narážely, vázaly se k sobě molekulárními silami a tvořily větší tělíska. I tato tělíska se mezi sebou srážela, přitom z nich vznikaly kamínky, z kamínků kameny a z kamenů kusy skal. Postupně vznikala tělesa dost hmotná na to, aby se mohla při srážkách vázat i gravitační silou. Takovými srážkami některá větší tělesa rostla, až se z nich staly dnešní planety. Současně tím ubývalo menších těles, a srážek bylo proto stále méně. Planety, které vznikaly ze zmrzlých ledů, byly větší, a proto k sobě mohly přitahovat i původní plyn, ze kterého se oblak skládal. Tak na zárodcích z ledů vznikaly dnešní obří planety. Některá tělesa z ledů se s ničím nesrazila, proto nerostla a zůstala dodnes jako kometární jádra. Planety zemského typu, které vznikaly spojováním prachu, nedosáhly takové velikosti, aby svou gravitací mohly přitáhnout větší množství plynu. Proto obsahují poměrně málo vodíku a helia, což vysvětluje, proč mají tyto planety jiné chemické složení než obří planety.

Vznik měsíců
Některé měsíce planet vznikaly shlukováním materiálu obíhajícího okolo zárodečné planety - vlastně podobným způsobem, jako samy planety vznikaly z materiálu obíhajícího okolo Slunce. Jiné (např. Marsovy měsíce Phobos a Deimos) jsou zachycené planetky. Náš Měsíc pravděpodobně vznikl krátce po vzniku planet tak, že se Země srazila s tělesem velkým přibližně jako Mars. Srážka vyvrhla velké množství látky na oběžnou dráhu okolo Země a postupným shlukováním této látky v jedno těleso vznikl Měsíc.