6. století př.n.l.	Pythagoras dospěl k názoru, že Země má tvar koule
4. století př.n.l.	Heraklides prohlásil, že Země se otáčí kolem osy
3. století př.n.l.	Aristarchos vyslovil názor, že Země obíhá kolem Slunce
3. století př.n.l.	Eratosthenes provedl první přesné měření velikosti Země
2. století př.n.l.	Hipparchos objevil precesi
1543	Mikuláš Koperník zveřejnil svůj spis o pohybech nebeských těles, ve kterém zařadil Zemi mezi planety
1672	G. D. Cassini určil vzdálenost Země od Slunce s chybou menší než 20 %
1735 - 1744	měření zemského poloměru prokázala, že Země je na pólech zploštělá
1748	J. Bradley objevil nutační pohyb
1795	pařížský konvent přijal rozhodnutí, že se bude používat délková míra 1 metr
1930	objev nerovnoměrnosti zemské rotace
1957, 4.října	start první umělé družice Země